Home 

История разработок. Часть 3

28 октября 2013

Разработка четвертой версии remdetectora.

img

Подбор допустимой толщины корпуса.

 

img

Максимум чтобы глаз ночью не цеплял за корпус это 8мм для данной маски и моего глаза :)

 

img

 

img

Первый вариант схемы. Позже немного переделал цепь зарядки аккумулятора. Вот текущий вариант схемы от 26.12.2013 - SCH_REMDET4_2013_12_26.pdf

 

img

Разводка печатной платы, в процессе.

 

img

 

img

 

img

3D модель корпуса

 

img

 

img

 

img

 

img

 

img

 

img

Напечатал корпус на фотополимерном 3D принтере. Цена 2000руб.

 

img

Детализация очень высокая. Очень доволен. Можно было за 2240руб, тогда бы обе внешние стороны были гладкими, так только одна, та где оптопары. Это потому что печатали вверх ногами и требовалось бы больше материала поддержки. Ну зато теперь знаю чем глянцевая сторона отличается от матовой при 3D печати.

 

img

 

img

 

img

 

img

 

img

 

img

 

img

 

img

 

img

Толщина 8мм

 

img

Этот вариант корпус напечатал знакомый на своем экструзионном 3d принтере(Solidoodle 3 покупал его за $800 у производителя), цены за корпус я от знакомого так и не добился, говорит по цене пластика, качество заметно хуже чем из фотополимера, но цена думаю раз в 10 дешевле. Главное свою функцию будет выполнять :)

 

img

 

img

img

____________________________________________________________________________

 

05 ноября 2013

 

img

Пришли заказанные печатные платы.

img

 

img

В корпусе плата держится как и задумывалось.

img

____________________________________________________________________________

 

07 ноября 2013

 

img

Припаял детальки.

img

img

img

img

img

img

img

img

Запрограммировал, сейчас в компе видится как COM-порт. Вообще хочу HID USB, пока не ясно где брать VID и PID. На картинке видно как светятся светодиоды с другой стороны, а свет красиво идет через весь корпус.

____________________________________________________________________________

 

08 ноября 2013

 

img

Взвесил RemDetector4 на кухонных весах, получилось 21 грамм (это без маски) с аккумулятором LP302030, с LP402030 будет потяжелее. Вообще должен войти и LP452030 но где его заказать пока не нашел. LP402030 заказал на AliExpress, а LP302030 в Компеле.

img

img

img

img

img

img

____________________________________________________________________________

 

11 марта 2014

 

img

____________________________________________________________________________

 

20 марта 2014

 

img

В связи с тем что используемая флешка в приборе имеет емкость 2^18=262144байт (256Кбайт). Чтобы этой памяти хватило на 10 часов сна, необходимо понизить частоту дескритизации с 24Гц до 6Гц. И разрядность данных с датчика глаза с 10бит(0-1023) до 5бит(0-31) и данные с акселерометра с 10бит(0-1023) до 3бит(0-7). Это позволит в один байт записать данные с глаза и акселерометра. Итого время записи будет 262144/6=43690сек или 728мин или 12,13час.

 

img img img
img img img
img img img

На этой группе графиков показан эксперимент с повтором камманд движений глаз. Три повтора эксперимента. На первой картинке красным цветом показаны данные после цифрового полосового фильтра 0.19Гц-5Гц с датчика газа. Синим после такого же цифрового фильтра данные с акселерометра, с средне арефметического отклонений трех осей. На втором графике видно понижение разрядности и дескритизации для данных с датчика глаза, на третьем графике тоже для акселерометра. Все процессы преобразования происходят внутри микроконтроллера, а выводятся в графики только в отладочном режиме при подключенном USB.

img img img

На этих трех графиках показаны движения головы на подушке - синий цвет графиков. Движений глаз нет. На грасных графиках кажется что движение глаз есть, но на самом деле это смещение маски на лице.

img img img

Это пример демонстрации происходящих внутренних процессов в приборе в более крупном масштабе сигнала. А именно понижение частоты дескретизации и разрядности данных с датчика движения глаза с 24Гц до 6Гц

img img img

Здесь тоже самое но с акселерометра(синий цвет графиков), повороты головы.

img

Это тоже повороты головы на подушке в увеличенном масштабе.

img

Это артефакты от движения маски на лице при повороте головы.

img

Это графики поворота головы.

Это пример демонстрации происходящих внутренних процессов в приборе. А именно понижение частоты дескретизации данных с акселерометра с 24Гц до 6Гц

На графике движения глаз есть изменения, на самом деле это маска болтается при движении головы. Для этого и нужен акселерометр, чтобы четко понять при анализе, что это не глаза двигаются.

Суть этих графиков чтобы показать работу цифровых фильтров и снижение разрядности и частоты дескретизации в том что примерная форма сигнала сохраняется. Главное что уменьшается нагрузка на средства хранения и анализа сигнала.

img

 

img

 

img

Так выглядит отладочный USB кабель. В приборе два режима Рабочий(без USB) и Отладочный(при подключенном USB). Данный кабель отличается от стандартного отсутствием линии питания от USB. Он нужен только для отладки и диагностики прибора, чтобы исключить подсветку индикаторов заряда батареи. Использование стандартного USB кабеля или этого кабеля в рабочем режиме не допускается из соображений электро безопастности для человека, и так же будет максимально ограничено праграммно.

____________________________________________________________________________

 

21 марта 2014

 

Тестирование цифровых фильтров

img

Исходный сигнал

img

Фильтр 2 порядка 5Гц

img

Добавлен фильтр 2 порядка 0.19Гц

img

Серым цветом показан полосовой фильтр 2 порядка 0.19-5Гц примененный к исходному сигналу. Видно что разница не значительна. Поэтому нет смысла использовать последовательно два фильтра. Можно сразу этот полосовой.

img

img

ABS() сигнала, т.е. все отрицательное стало положительным.

img

Полученный сигнал. Далее у него понижается частота дескритизации, и разрядность. О чем писалось выше.

____________________________________________________________________________

 

информация

К рекламе которая отображается на моих страничках я не имею никакого отношения, хостинг narod.ru бесплатный, поэтому они вставляют рекламу какую хотят, куда хотят и как хотят.