Корпус V4.3 толщиной 6.5мм:
Вернулся к толщине корпуса 8мм. Корпус версии 5.0:
Изза очень маленького объема памяти в микроконтроллере PIC18F14K50 - 16Kb, пришлось его заменить на PIC18F46J50 - 64Kb. Печатная плата версии 5.0:
Принципиальная схема версии 5.0:
Решил разместить 4 оптических датчика для более точного отслеживания положения глаза и для реализации обратной связи из сна по сложным движениям глаза. Печатная плата версии 5.1:
Принципиальная схема версии 5.1: