Первые тесты программого определения положения глаза. Четыре графика это данные с четырех фотодатчиков. На осоновании них движется анимация глаза. Это я пальцем вожу над датчиками:

Вот инфракрасные датчики видно, 4 штуки, по центру яркий красный светодиод для вспышки:

Не обошлось без косяков в схеме, на макетке я эту часть поленился потеститровать. В общем резистор должен быть возле каждого фототранзистора, иначе большие скачки у трех каналов получаются, либо нужно делать очень долгий опрос пока переходные процессы не устаканятся, а это замедляет быстродействие и батарейка быстрее съестся. В общем резюки нужны все четыре:

Напаивал прям на плату:

Корпус тоже пришлось подточить:

Позже на плату поставлю вот такую сборку 0603 из четырех резисторов:

А так все выглядело после монтажа: